Préchauffer le four à 180°C (350°F).
Dans un bol, mélanger la farine, la poudre à pâte (ou la levure chimique) et le sel.
Dans un second bol, fouetter le beurre avec le sucre, les zestes de citron et l'extrait de vanille jusqu’à ce que la préparation pâlisse. Incorporer l'oeuf. Ajouter les ingrédients secs en alternant avec le lait. Verser la pâte dans les alvéoles d'un moule à muffin préalablement beurrés ou garnis de caissettes en papier.
Enfourner et cuire pendant 20 à 25 minutes ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre d'un gâteau en ressorte propre. Laisser tiédir et déguster.
*Il est possible de remplacer le zeste de citron par du zeste d'orange. Il est également possible de parfumer la pâte avec d'autres ingrédients : de la cannelle, de la cardamome, etc.